বিতর নামাজের সূচনা ইসলামের প্রাথমিক যুগেই হয়েছে। মহান আল্লাহ তাআলা যখন মিরাজের রাতে পাঁচ ওয়াক্ত নামাজ ফরজ করেন, তখন রাসুলুল্লাহ সাল্লাল্লাহু আলাইহি ওয়াসাল্লাম -কে রাতের শেষভাগে এই বিজোড় নামাজ পড়ার বিশেষ নির্দেশ দেওয়া হয়। এটি মূলত তাহাজ্জুদ নামাজের সমাপ্তি হিসেবে শুরু হয়, যেন রাতের মোট ইবাদতের রাকাত সংখ্যা বিজোড় হয়। রাসুলুল্লাহ সাল্লাল্লাহু আলাইহি ওয়াসাল্লাম বলেছেন, "আল্লাহ নিজে বিজোড় এবং তিনি বিজোড়কে ভালোবাসেন, তাই তোমরা বিতর নামাজ পড়ো।" পরবর্তীতে সাহাবিদের আমল ও রাসুলুল্লাহ সাল্লাল্লাহু আলাইহি ওয়াসাল্লাম-এর নিয়মিত অভ্যাসের মাধ্যমে এটি শরিয়তে ওয়াজিব হিসেবে স্থায়ী রূপ লাভ করে।